简易乒乓球捡球器制作原理?

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这问题好难答啊,因为不知道题主说的是哪种“简单”的程度。 如果是初中物理水平的话,那很简单,我上课经常拿乒乓球打比方,比如抛出一个乒乓球,它受重力作用会往下掉,但如果此时在下方放个小盘,那它会掉到盘子中央(静止)。 这个实验很能说明问题,当下方有遮挡物时,小球不会直接掉落地面,而是会到达某一点(受力平衡点),这个点的位置取决于下方盘子的形状和摆放的高度以及小球初始速度的角度。 如果想要达到理想的效果,即不让小球有任何多余动作(减速甚至停止),那么必须让下方盘子的形状与上方球拍(或者说小球的运动轨迹)匹配。如果想让小球经过多次运动后最终停留在中央,那么上方的球拍必须不停地移动,也就是不断改变小球的运动方向。

如果要让一个物体保持静止或者匀速直线运动,就必须施加相应的力。从这个问题出发,就可以引出力的合成与分解、牛顿第二定律等知识了,最后可以证明,要使小球运动不改变,则必须施加一个力和它的反作用力大小相等方向相反。当然,小球最终会不会停在中央与开始时的初速度角度有关,需要加入动量守恒定理。 是不是很简单?其实高中物理就学了这些内容。

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捡球机器最基本的功能有二个,一是搜索,二是捡球。

搜索功能的实现,一般是采用光控或声控方式。光控搜索是通过顶部的巡迹光敏电路搜索地面的乒乓球,当巡迹感应到乒乓球的反光非常强烈,说明捡球器在乒乓球附近;然后通过算法使捡球器运行到乒乓球旁。声控搜索的工作方式基本上一样,只是用超声波来搜索目标。搜索时捡球器通常是沿着"8"字轨迹搜索前进,一方面保证搜索空间,另一方面使其搜索活动规律化,便于观察。

捡球功能的实现,则是通过底部的涡轮、履带等方式带动乒乓球进入捡球器腹部的储存箱。捡球时捡球器一般采用直行或转圈运动,把乒乓球逐步逼进涡轮或履带。

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